산업로봇전공

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전공 소개

- 전통적인 제조산업이 로봇과 센서를 이용하는 스마트팩토리로 전환되고 있으며, 국내외 기업들이 로봇을 이용한 생산시스템의 자동화 운용 비율을 최대 70~75% 수준까지 확대될 것으로 예측
- 로봇제어에 대한 전문지식과 시스템자동화 운용 능력을 보유한 인재의 필요성이 높아짐에 따라, 사회적 요구에 부합되는 로봇 및 자동화시스템 고수준 제어 기술을 갖춘 인재양성이 필요
- 「산업로봇전공」은 4차 산업혁명의 핵심영역인 로봇분야를 중심으로 제조 및 서비스 산업에서 필요로 하는 로봇엔지니어를 육성
- 공과대학 4학년을 대상으로 산업현장의 기업전문교수와 대학의 전공교수진에 의해서 로봇제어 및 운용과 산업생산시스템 자동화설계 및 제어에 필요한 체계적이고 숙련된 지식과 기술을, 「1년, 30학점」체계로 현장실무와 집중형 교육 방식으로 운영
- 졸업 시 소속 학과의 전공 학위와 함께 「산업로봇전공」의 복수학위 부여

교육 목표

- 산업용 로봇 설계 및 해석에 필요한 기구설계 능력 배양
- 산업용 로봇 제어 및 운용을 위한 전문적인 제어지식 및 실무적 운용기술 습득
- 생산자동화 시스템의 제어 및 운용에 필요한 PLC 기반의 자동화시스템 설계 및 제어 기술 습득
- 1인 1로봇 개발 및 서비스 로봇 개발이 가능한 로봇기구 설계 및 제어시스템 개발 능력 함양

교육과정

교과 구분 교과목명 학점 수업시간 비고
한글 영문 이론 실습
전선 로봇공학개론 Introduciton to Robotics 2 2 0  
전선 임베디드시스템설계 Design of Embedded System 3 1 2  
전선 기구설계및해석 Mechanical Design and Analysis 6 2 4  
전선 로봇역학 Robot Dynamics 2 2 0  
전선 PLC기초프로그래밍 PLC Basic Programming 2 0 2  
전선 LINC+ Intensive English LINC+ Intensive English 3 3 0  
전선 산업로봇모션제어 Control of Industrial Robot 3 0 3  
전선 LINC+포트폴리오 LINC+ Portfolio 1 1 0  
전선 PLC기반자동화시스템제어 Advanced PLC Control for Automation System 5 0 5  
전선 컴퓨터비전기반로봇제어 Computer Vision based Robot Control 3 1 2  

참여학과 현황

- 지능로봇공학과(지능로봇공학전공) / 기계설계학과(기계설계전공) / 전기전자공학과
- 스마트자동차학과(자동차공학전공) / 사이버보안학과(사이버보안전공)
- 컴퓨터공학과(컴퓨터공학전공) / 건축플랜트학과(건축플랜트전공)
- 드론교통공학과(교통공학과, 드론교통공학전공)

협약기업 현황

- ㈜관문산업 / 이로시스 / ㈜성우하이텍 / ㈜일신테크
- 코로아이㈜ / ㈜엠아이지테크 / ㈜하나로보텍 / ㈜에스피시스템스
- ㈜제일전자공업 / ㈜엔시스 / 대광테크 / 세명계전(주)

현장미러형실습실 현황

실습실명 위치 주요 보유 기자재 활용 분야

기구전장·설계실

양산캠퍼스
중앙도서관 6408

·PC(28)
·전기전자실습장비 세트(20)

·임베디드 시스템 설계
·컴퓨터비전기반 로봇제어

자동제어실습실

양산캠퍼스
중앙도서관 6409

·PC(22)
·PLC실습기(20)
·MPS실습기(19)
·3D공정설계프로그램(30)
·다관절 실습로봇(3)

·PLC기반 시스템제어
·PLC기반 자동화 시스템제어
·기구설계 및 응용기구설계

프로젝트실Ⅰ

양산캠퍼스

중앙도서관 6410-1

·PC(1)

·프로젝트 회의

프로젝트실Ⅱ

양산캠퍼스

중앙도서관 6410-2

·PC(1)

·프로젝트 회의

공정제어실습실

양산캠퍼스

중앙도서관 6420

·PC(1)

·교육용로봇(32)

·아두이노실습키트(20)

·다관절로봇(2)

·복합공정제어실습장비(1)

·3D프린터(2)

·서보모터(10)

·3D시뮬레이터(1)

·임베디드 시스템 설계
·컴퓨터비전기반 로봇제어

·산업로봇/생산자동화 실습

E-강의실

양산캠퍼스

중앙도서관 6421

 

·로봇공학

로봇개발실

양산캠퍼스
성심관 1411

·헤드마운트디스플레이(12)
·노트북(12)
·모션센싱장비(1)
·로보티즈 터틀봇(12)

·로봇공학
·로봇역학

산업로봇제어실

양산캠퍼스
공대실습관
S4101

·PC(3)
·산업용로봇(6)
·협업로봇(1)
·3D시뮬레이터(3)

·로봇공학
·산업로봇모션제어
·PLC기반 자동화 시스템제어

문의

책임교수(055-380-9333), 담당직원(055-380-9681) 담당조교(055-380-9330)